Scaldare il forno a 425°C (220°F). Foderare una teglia con un foglio di alluminio. Se usate gli spiedini di legno, immergeteli nell'acqua.
In una ciotola media, unisci il salmone, le zucchine, il peperoncino, 2 cucchiai di salsa di soia e 1 cucchiaio di olio di sesamo. Mescola delicatamente per ricoprire. Coprire e conservare in frigorifero.
In una pentola media dal fondo spesso, unisci la restante 1/2 tazza di salsa di soia e 1 cucchiaio di olio di sesamo più 1 tazza di acqua, il dolcificante, la cipolla in polvere e lo zenzero. Portare a ebollizione a fuoco medio-alto, quindi ridurre a ebollizione bassa e cuocere, mescolando di tanto in tanto, fino a quando la salsa si sarà ridotta della metà e sarà leggermente sciropposa, da 8 a 10 minuti. Cospargere la gomma di xantano, frullare per unire e cuocere a fuoco moderato finché la salsa non si sarà addensata, circa 1 minuto in più. Togliere dal fuoco, aggiungere i semi di sesamo. Accantonare.
Togliere gli spiedini di legno dall'acqua, quindi assemblare gli spiedini: infilare uniformemente il salmone marinato, le zucchine e il peperoncino tra i 4 spiedini, quindi disporre gli spiedini in uno strato sulla teglia preparata. Arrostire per 4 minuti, girare gli spiedini e spennellare o irrorare con metà della salsa. Arrostire per altri 4 minuti, girare nuovamente gli spiedini e spennellarli con la restante salsa. Ritorna al forno finché il salmone non sarà appena cotto e si sfalderà delicatamente, altri 2 o 3 minuti in più. Servire subito.
Davvero buono, è piaciuto a tutta la famiglia.