Coloque las semillas de hinojo en una sartén o sartén pequeña a fuego medio y tueste agitando la sartén unas cuantas veces, hasta que estén fragantes y ligeramente doradas, de 3 a 4 minutos. Transfiera inmediatamente a un mortero, molinillo de especias o procesador de alimentos mini y machaque o muela hasta que las semillas estén finamente molidas.
Transfiera el hinojo tostado molido a un procesador de alimentos. Agrega el ajo, el romero, el tomillo, las hojas de salvia, 1½ cucharada de sal y ½ cucharadita de pimienta. Haga puré durante 30 segundos, raspe los lados y presione 10 veces. Agregue la ralladura de limón y las hojuelas de pimienta, presione unas cuantas veces más para combinar. Dejar de lado.
Si está atado, desate la carne de cerdo y use un cuchillo muy afilado para marcar la piel de cerdo, haciendo líneas de corte que estén separadas aproximadamente 1 pulgada y no más de 1/8 de pulgada de profundidad.
Seque la paleta de cerdo completamente con toallas de papel. Frote la paleta de cerdo por ambos lados con la mezcla de hierbas.
Enrolle suavemente la carne de cerdo, con la piel por fuera, luego átela transversalmente con hilo de cocina a intervalos de 3/4 a 1 pulgada, manteniendo la mayor cantidad posible de mezcla de hierbas dentro del rollo de cerdo. Refrigere en un plato grande o en una fuente para horno, sin tapar, durante la noche.
Precalentar el horno a 425°F (200°C).
Coloque la paleta de cerdo atada en una fuente para asar, con la tapa grasa hacia arriba. Frote toda la carne de cerdo con aceite de oliva, vierta el caldo en la sartén y cocine hasta que la piel comience a estar crujiente, de 35 a 40 minutos.
Reduzca el fuego a 300 °F (150 °C), rocíe la carne de cerdo con el jugo de la sartén, luego continúe cocinando, rociando cada 30 minutos, hasta que la piel esté bien dorada, la carne esté tierna y la temperatura interna sea de 150 °C. F a 155°F, 1½ a 2 horas más.
Retire la carne de cerdo del horno, encienda el horno para asar, luego regrese la sartén al horno y ase la carne a 4 a 5 pulgadas de la fuente de calor hasta que la piel esté más crujiente, de 1 a 2 minutos.
Retire la carne a una tabla de cortar y déjela reposar durante 20 minutos. Cortar con un cuchillo de sierra y servir.